受访单元供图

深圳新闻网2025年7月18日讯（深圳特区报记者 吴徐好意思）7月17日，据优必选败露视频涌现，全新一代工业东谈主形机器东谈主Walker S2搭载了人人开创的东谈主形机器东谈主热插拔自主换电系统，无需东谈主工干扰或关机，机器东谈主不错在3分钟内收尾自主换电（上图）。这项技能使得Walker S2具备7×24小时不终结使命才能，为智能制造构建“永接续机的新质出产力”打造坚实基础。

东谈主形机器东谈主热插拔自主换电系统治有3大中枢技能亮点，包括原创双电板能源平衡技能、情势化电板仓快换技能以及双臂协同精确换电技能。

其中，原创双电板能源平衡技能八成通过及时电量监测与动态电能平衡技能，收尾双电板同充同放，电板更换无缝切换，复旧电板带电热插拔且缜密冲击电流和拉弧，进而保险东谈主形机器东谈主安全瓦解合手续运转。情势化电板仓快换技能通过规划情势化的电板模块和零罅隙分仓结构，不仅让电板行为能源组件不错快速开脱更换，更成为机器东谈主躯壳结构中的一部分。双臂协同精确换电技能则复旧东谈主形机器东谈主通过双臂协同，行使试验定位精度和飘逸适度算法，收尾电板与仓体的精确瞄准。

行为一项冲突性技能，其中枢在于允许机器东谈主在无需关机或东谈主工干扰情况下，自主完成电板的更换，一方面幸免了因充电停机导致的任务中断，让东谈主形机器东谈主领有联贯功课才能，另一方面东谈主形机器东谈主自主换电不错减少东谈主力重视资本，进步全体出产恶果。

在试验应用中，机器东谈主可笔据任务优先级自主聘请换电或充电，从而收尾动态能源措置。热插拔技能具备物理阻隔和快速断电机制，不错防触电和防爆，同期，双电板系统可在主电板故障时无缝切换，保险要害任务践诺，从而收尾冗余备份，增强东谈主形机器东谈主在工场功课时的安全性与可靠性。

（深圳特区报）开云体育